一、重型柴油车OBD远程在线监控系统项目背景

2018年6月27日，国务院发布《打赢蓝天保卫战三年行动计划》，提出“经过三年努力，大幅减少主要大气污染物排放总量，协同减少温室气体排放，进一步明显降低细颗粒物（PM2.5）浓度，明显减少重污染天数，明显改善环境空气质量，明显增强人民的蓝天幸福感”。

打赢蓝天保卫战，是一场持续的攻坚战，移动源污染排放控制特别是柴油货车排放控制是重点领域之一。

2017.12.12发布《机动车污染防治技术政策》加强OBD系统监管，对在用车OBD系统检验提出规范性要求。加强营运车辆实际排放监管。营运重型商用车应采用OBD在线监控技术，对车辆排放相关部件的运行状况进行实时监控，对故障部件及时进行维修或更换。

2020.01.04《柴油货车污染防治治理攻坚战行动计划》推动高排放车辆深度治理。深度治理车辆应安装远程排放监控设备和精准定位系统，并与生态环境部门联网。实时监控油箱和尿素箱液位变化，以及氮氧化物、颗粒物排放情况。推进监控体系建设和应用，加快建设完善“天地车人”一体化的机动车排放监控系统。

生态环境部等11部委、单位联合印发的《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》，结合各省市实际情况，制定出台《柴油货车污染治理攻坚战行动方案》陆续发布。其中车载诊断系统（OBD）的联网监察是重点运用方法之一。各地出台的“重型柴油车远程联网监测管理终端”主要参考了《GB/T 32960》、《GB17691-2018》标准中对远程排放管理车载终端的技术要求。在国四，国五重型柴油车均已强制下线装载有OBD系统，现已具备了实施在用车辆加装“远程排放监测终端”，以便远程监控管理机动车污染物排放的条件。

二、重型柴油车OBD在线远程监控系统依据标准

GB18285-2018 汽油车污染物排放限值及测量方法(双怠速法及简易工况法)

GB/T32960.2 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端

GB/T32960.3 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式

GB18352.6—2016 轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段);

GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法 (中国 IV、V、VI 阶段)

GB3847-2018 柴油车污染物排放限值及测量方法(自由加速法及加载减速法)

GB 7258 机动车运行安全技术条件

三、重型柴油车OBD远程在线监控系统硬件介绍

3.1 OBD车载终端硬件参数

尺寸：61mm（长） x 48mm（宽） x 25mm（高）

重量：60g

工作电压：9-36VDC 带防反接功能，带自恢复保险丝

平均工作电流：<70mA

最大工作电流：<120mA

休眠工作电流：<3mA

内置电池：3.7V/90mAH

定位方式：GPS/BD双模 支持AGPS下载星历辅助定位

诊断协议：ISO 9141-2、ISO 14230-4、ISO 15765-4、ISO 15765、ISO27145、SAE

J1939、SAE J1587/J1708等

通讯模块：支持全网通2G/3G/4G

工作温度：-20℃ ~ +70℃

存储温度：-40℃ ~ +85℃

湿度：5%～95%（不结霜）

湿热振:GBT2423 JTT794 GB/T28046 GB/T28046.2

电磁兼容：符合GB/T17619、GB/T18655、GB/T19951、GB/T21437等要求

3.2 OBD车载终端硬件安装

简单、方便、易操作：

①通过车载OBD进行安装、即插即用

②通过接入车辆CAN总线方式进行车辆出场前装

3.3OBD车载终端硬件特点

河南省赛斯电子科技有限公司OBD车载诊断系统(SS-ZD100)在通电后可进行终端自检，具备OBD信息采集、发动机数据采集、车辆信息数据存储、GPS/北斗定位等功能， 并可实时上报位置信息、汽车诊断数据、车辆状态、油耗、驾驶行为等信息。

在用车排放联网监测平台通过SS-ZD100获取汽车排放相关数据并展示至前台，由平台对每辆车的数据进行精确分析、统计、存储、警示。

3.4 OBD车载终端硬件优势

①电源：DC的输入为汽车电源，支持宽电压输入范围（9-36V），满足12V、24V柴油车点火瞬间达到30V毛刺电压不烧毁要求。

②定位模块：本系统采用GPS、北斗同时定位模块。

③GSM模块：采用市场主流SIM800L的移动网络通讯模块。

④核心处理器：核心处理器CPU采用ARM内核。

⑤OBD收发器：该系统集成了高速CAN、低速CAN、容错CAN、K、LIN等。通过主控芯片程序指令来选择信号。

3.5 OBD车载终端可监控的数据

OBD远程在线可采集的数据：终端产品按照生态环境部《重型车远程排放监管系统技术规范（征求意见稿）》、国标GB17691-2018和安装在符合GB17691-2018重型车上的车载终端产品，能采集车速、大气压力、发动机最大基准扭矩、发动机净输出扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、NOx传感器输出、SCR 入口温度、SCR 出口温度、DPF 压差、进气量、反应剂余量、油箱液位、尿素液位、发动机冷却液温度、经纬度、故障代码、就绪状态、故障指示器状态、支持外接传感器，油量传感器、温度传感器、RFID、指纹识别、网络摄像头、一键报警、NO化物颗粒物传感器等。

3.6 重型柴油车远程在线监控平台系统

河南省赛斯电子科技有限公司重型柴油车排放在线监管平台功能丰富，包括车辆管理、用户管理、权限管理、电子围栏、系统管理、排放管理、实时监控、故障管理、数据统计分析等功能模块。